Disparador Nerf y Arduino CLoud

 Disparador Nerf y Arduino Cloud

El proyecto consiste en desarrollar una pistola Nerf modificada, la cual tendrá la función de disparar dardos siendo controlada electrónicamente a través de comandos en la nube.

Los componentes principales de este proyecto fueron: 

Además de eso se utilizó una impresora 3D para crear el cuerpo del disparador, pero se pueden usar distintos tipos de materiales para crear la estructura.

Este es el esquema del circuito físico del disparador.

Aquí esta el código desarrollado para el movimiento y disparo del proyecto. Este consiste en tener dos motores cc funcionando para el impulso de la bala, un 2 motores servo para el movimiento de la mira y dirección de disparo, y un tercer potor servo para el "martillo" o mecanismo de disparo. 

Además agregamos dos slider en arduino cloud para controlar el movimiento de los servos para poder apuntar a gusto y un boton de inicio y apagado de los propulsores cc para no comsumir tanta bateria y tenerlos a maxima velocidad al momento de disparar.

Aqui hay imagenes del cuerpo del disparador. La base morada es donde se encuentran ambos servos de dirección, uno por debajo que permite la rotación en el plano xy y otro en el cuello que permite la rotación en el eje z o altura.

Aquí esta el proceso de fabricación y producto final:

Producto Final:

Este proyecto utilizó todo lo que aprendimos en el curso, desde lo básico de como utilizar bien un motor, hasta la comunicación con la placa arduino mediante conexiones inalámbricas. Un proyecto como este que tiene rotación de motores servo puede ser aplicado en un amplio expectro de problematicas y robotica, tales como el brazo robot, impresoras 3D, entre otras. 

Esta instancia permitio un mejor entendimiento de las comunicaciones entre software y hardware y una expancion de fronteras que antes no teniamos acceso, como el envio de datos y la creacion de interfaces y desarrollo de aplicaciones tecnologicas.